隨著醫(yī)院規(guī)模的擴(kuò)大，醫(yī)院物資輸送問題愈發(fā)嚴(yán)重。傳統(tǒng)的“人手+手推車”或“人手+手推車+電梯”的模式正逐步被取代，醫(yī)院開始使用物流傳送體系，標(biāo)志著醫(yī)院的信息化和智能化程度正不斷提高。

一般來說，常見的醫(yī)院物流傳送體系包括醫(yī)用氣動物流輸送系統(tǒng)、軌道小車物流輸送系統(tǒng)、自動導(dǎo)引車(AGV)輸送系統(tǒng)、箱式物流輸送系統(tǒng)等。

國際上，發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的醫(yī)院由于人力成本高，引入智能物流系統(tǒng)的時間較早，且應(yīng)用領(lǐng)域廣泛、種類齊全。截至20世紀(jì)末，歐洲有超過1萬套物流傳輸系統(tǒng)在醫(yī)院使用，日本有3000家以上的醫(yī)院裝有智能物流傳輸系統(tǒng)。

20世紀(jì)80年代末，深圳市人民醫(yī)院從國外引入氣動物流體系，開啟我國醫(yī)療機(jī)構(gòu)建設(shè)智能物流系統(tǒng)的征程。由于技術(shù)、人員等諸多問題尚未完全解決，智能物流系統(tǒng)目前在我國醫(yī)院中的使用比例仍然較低，應(yīng)用的產(chǎn)品種類和配送物資的范圍也較為單一和狹窄。

據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)已有百余家醫(yī)院采用了氣動物流，選擇原因多為系統(tǒng)簡單、造價低。有軌小車自2008年引進(jìn)中國后，目前約有70家醫(yī)院在使用中。AGV物流機(jī)器人系統(tǒng)因興起最晚，還處于應(yīng)用推廣期。

一、醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)發(fā)展史

▲ 圖1 物流系統(tǒng)在國內(nèi)醫(yī)院的發(fā)展歷史

20世紀(jì)60年代

國際上開始應(yīng)用氣動物流輸送系統(tǒng)進(jìn)行小型物品的輸送;

20世紀(jì)80年代

為適應(yīng)中型物品輸送需求產(chǎn)生了軌道小車物流輸送系統(tǒng);

20世紀(jì)90年代

為輸送大型或批量重型物資又出現(xiàn)了專門的醫(yī)院物流機(jī)器人系統(tǒng)。

國內(nèi)醫(yī)院物資輸送的自動化程度較低，20世紀(jì)80年代末才從國外引進(jìn)第一套氣動物流輸送系統(tǒng)，但并未在國內(nèi)醫(yī)院迅速推廣。

2002年

中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院引進(jìn)了國內(nèi)首個軌道小車物流輸送系統(tǒng)。

2008年

北京301醫(yī)院是國內(nèi)首個采用氣動垃圾被服物流輸送系統(tǒng)的單位，開啟了垃圾被服采用物流輸送系統(tǒng)的時代。

2012年

南京鼓樓醫(yī)院成為國內(nèi)首家醫(yī)院箱式物流輸送系統(tǒng)的使用單位。

2014年10月

中國人民解放軍總醫(yī)院醫(yī)院箱式物流輸送系統(tǒng)投入運行。

二、四種物流輸送體系的優(yōu)劣勢對比

醫(yī)院物流現(xiàn)代化是現(xiàn)代化大型醫(yī)院的必然需求，各種物流輸送系統(tǒng)也各有優(yōu)缺點(表1)。

表1 各物流輸送系統(tǒng)對比

結(jié)合系統(tǒng)傳輸物品的重量及大小，可從大型物品、小中型物品及單據(jù)類物品這三方面對以上醫(yī)院現(xiàn)代化物流傳輸系統(tǒng)進(jìn)行對比(表2)。

表2 不同物流傳輸系統(tǒng)適合運輸物資的不同分布

氣動物流輸送系統(tǒng)：傳輸速度快，對于體積較小、重量較輕物資(如處方單、小盒藥品、 少量標(biāo)本)輸送具有優(yōu)勢，但其只能輸送此類較小物資且設(shè)備維護(hù)要求較高限制其在醫(yī)院領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

軌道小車物流輸送系統(tǒng)：相較于氣動物流輸送系統(tǒng)輸送物資的重量增加，也可輸送較大體積的物資(如大盒裝藥品等)。但其單個小車受軌道限制寬度不可做太寬，每個車載重不可超過15kg，軌道小車不可自軌道上取下，輸送物資需人工搬運至起始站將物資裝入小車，單個小車的造價高昂，這些問題也制約著軌道小車物流輸送系統(tǒng)在現(xiàn)代醫(yī)院中的應(yīng)用。

自動導(dǎo)引車(AGV)輸送系統(tǒng)：優(yōu)勢在于可輸送大批量重型物資，但單個導(dǎo)引車的價格較高，系統(tǒng)運行環(huán)境中人流量不可太大，系統(tǒng)安全性等實際問題也是其在醫(yī)院應(yīng)用中需要解決的問題。

箱式物流輸送系統(tǒng)：可以滿足醫(yī)院絕大多數(shù)物資輸送需求，但是整個系統(tǒng)要求最好在新建或者改擴(kuò)建醫(yī)院中實施，整個系統(tǒng)設(shè)備占用一定的醫(yī)院空間，不是所有的醫(yī)院站點均適合設(shè)置物流站等問題，也是需要使用醫(yī)院考慮的。

下面具體介紹每一種物流輸送系統(tǒng)的具體原理、適用范圍和主要特點。

三、氣動物流輸送系統(tǒng)

1、原理

醫(yī)院氣動物流輸送系統(tǒng)是一種利用空氣壓縮機(jī)抽取或壓縮管道中的空氣，造成管道內(nèi)壓差，來輸送攜帶有傳輸物資的傳輸瓶，將物資從起始站點輸送至目的站點的輸送系統(tǒng)。

醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)一般由收發(fā)工作站、管道換向器、風(fēng)向切換器、傳輸瓶、物流管道、空氣壓縮機(jī)、中心控制設(shè)備、控制網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備構(gòu)成。圖2為某醫(yī)院的氣動物流輸送系統(tǒng)圖。

▲ 圖2 氣動物流輸送系統(tǒng)圖

氣動物流輸送系統(tǒng)由于動力主要依靠管道內(nèi)壓差，因此整個系統(tǒng)中對管道密閉性要求很高，系統(tǒng)維護(hù)專業(yè)性要求高。

2、適用范圍

氣動物流輸送系統(tǒng)受設(shè)備運能限制，物流傳輸瓶不能做很大，所以氣動系統(tǒng)輸送的物資主要為藥品、處方、病例、標(biāo)本、單據(jù)等各種可裝入傳輸瓶的小型物品。3、主要特點

適合單一科室的物品快速發(fā)送。

傳輸瓶的傳輸速度快，達(dá)到 5-8 米/秒。

載重量為5~8 公斤。

適合小件少量物品的快速傳輸。主要應(yīng)用于小件緊急快速傳輸?shù)奈锲罚g(shù)中切片，緊急藥品、輸液、標(biāo)本，ICU級手術(shù)室急用品等。

四、軌道小車輸送系統(tǒng)

1、原理

軌道小車物流輸送系統(tǒng)是一種在醫(yī)院樓板下敷設(shè)軌道，通過在軌道上運行的小車將物資從起始站輸送至目的站的物流輸送系統(tǒng)。軌道上小車是吊裝在軌道上，通過小車上懸掛輪驅(qū)動小車在水平及垂直方向運動。

軌道小車物流輸送系統(tǒng)一般由收發(fā)工作站、智能軌道載物小車、物流軌道、軌道轉(zhuǎn)軌器、自動隔離門、中心控制設(shè)備、控制網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備構(gòu)成。圖3為某醫(yī)院的軌道小車物流輸送系統(tǒng)物流收發(fā)工作站。

▲ 圖3 軌道小車物流輸送系統(tǒng)物流收發(fā)工作站

2、適用范圍

軌道小車物流輸送系統(tǒng)在國外應(yīng)用40多年，可用來裝載重量相對較重和體積較大的物品，一般裝載重量可達(dá)10-30公斤，可以批量運輸醫(yī)院輸液、檢驗標(biāo)本、供應(yīng)室物資等。但受軌道間寬度的限制，軌道載物小車箱體寬度最大僅可與軌道寬度相當(dāng)，所以寬度大于軌道小車的物資無法輸送。

3、主要特點

上世紀(jì)80年代，醫(yī)院物流傳輸領(lǐng)域逐漸出現(xiàn)了軌道小車物流傳輸系統(tǒng)運用的案例，效率較于氣動物流傳輸系統(tǒng)有較大提高。其主要特點為：

以軌道小車作為載體可實現(xiàn)點對點傳輸。

安裝空間靈活。

載重量為15~30公斤。

五、箱式物流輸送系統(tǒng)

1、原理

箱式物流輸送系統(tǒng)是一種將輸送物資放入大容量周轉(zhuǎn)箱，通過周轉(zhuǎn)箱在物資輸送起始站與物資輸送目的站來回傳遞，以達(dá)到物資輸送目的的新型醫(yī)院智能物流輸送系統(tǒng)。箱式物流輸送系統(tǒng)主要設(shè)備由水平輸送設(shè)備、垂直輸送設(shè)備以及輔助設(shè)備組成。

系統(tǒng)運行中，只需要工作人員將裝有輸送物資的周轉(zhuǎn)箱放入起始站入口設(shè)備即可，周轉(zhuǎn)箱將自動輸送至目的站的設(shè)備處。整個過程無需人工操作輸入起始站點，并且物流系統(tǒng)與醫(yī)院HIS對接，實現(xiàn)物資輸送信息化對接。

2、適用范圍

箱式物流系統(tǒng)可以輸送輸液藥品(大輸液)、藥品、標(biāo)本、手術(shù)器械、無菌用品、消毒包、被服、后勤物資等院內(nèi)物資。基本可裝入周轉(zhuǎn)箱的醫(yī)院物資均可實現(xiàn)自動輸送，可以解決醫(yī)院內(nèi)90%的物資輸送任務(wù)。圖4為箱式物流輸送系統(tǒng)垂直輸送設(shè)備和水平輸送設(shè)備。

▲ 圖4 垂直輸送設(shè)備和水平輸送設(shè)備

箱式物流輸送系統(tǒng)最初應(yīng)用于煙草、郵政、圖書、醫(yī)藥等物流自動化輸送中，在國內(nèi)也已經(jīng)應(yīng)用40多年，技術(shù)成熟。

3、主要特點

中型箱式物流傳輸系統(tǒng)因其傳輸重量及傳輸方式等多方面優(yōu)勢，被普遍認(rèn)為是目前較為科學(xué)的醫(yī)院內(nèi)物品傳輸方式。其主要特點為：

單箱載重量可達(dá)50公斤。

可以連續(xù)傳輸，效率達(dá)1000箱/每小時。

運輸過程載體狀態(tài)始終保持水平。

多種載體，滿足不同科室運輸要求。

能很好地解決大批量物資集中傳輸?shù)膯栴}。

2012年

南京鼓樓醫(yī)院成為國內(nèi)首家使用醫(yī)院箱式物流輸送系統(tǒng)的醫(yī)院。

2014年

解放軍總醫(yī)院新門診大樓改建，也將箱式物流輸送系統(tǒng)應(yīng)用到新建門診樓中。箱式物流輸送系統(tǒng)在上述兩家投入運行醫(yī)院的應(yīng)用，得到較好的反饋，為大型醫(yī)院物資輸送提供了新型的物資輸送自動化輸送方案。

箱式物流輸送系統(tǒng)的投建適宜在新建或改擴(kuò)建醫(yī)院中投入使用，系統(tǒng)在不同樓層間實現(xiàn)物資輸送是通過類似電梯的垂直分揀設(shè)備，因此需要在醫(yī)院建設(shè)中考慮井道的預(yù)留。

另外，箱式物流輸送系統(tǒng)水平輸送設(shè)備的布置有落地安裝和吊裝兩種形式，設(shè)備布放需要占用一定的空間。

六、自動導(dǎo)引車(AGV)輸送系統(tǒng)

自動導(dǎo)引車輸送系統(tǒng)又稱無軌柔性傳輸系統(tǒng)，在醫(yī)院領(lǐng)域稱“醫(yī)藥物流機(jī)器人”、“醫(yī)流機(jī)器人”“AGV物流機(jī)器人”，是一種通過自動導(dǎo)引車在樓面及不同樓層間來回穿梭，攜帶載物車來實現(xiàn)院內(nèi)物資從起始站輸送至終點站的物流輸送系統(tǒng)。

1、原理

自動導(dǎo)引車輸送系統(tǒng)一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、行走裝置、感知元件、遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)等組成。自動導(dǎo)引車輸送系統(tǒng)是在計算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)控制下的無人駕駛自動導(dǎo)引運輸車，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)按程序設(shè)定路徑運行并?？康街付ǖ攸c，完成一系列物品移載、搬運等作業(yè)功能，從而實現(xiàn)醫(yī)院物品傳輸。圖5為自動導(dǎo)引車及載物箱示意圖。

▲ 圖5 自動導(dǎo)引車及載物箱示意圖

2、適用范圍

自動導(dǎo)引車系統(tǒng)最早出現(xiàn)在20世紀(jì)50年代，70年代開始在歐美、日本等發(fā)達(dá)國家推廣應(yīng)用。自動導(dǎo)引車系統(tǒng)最初應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，后進(jìn)入醫(yī)院領(lǐng)域，用于解決醫(yī)院內(nèi)大宗物資輸送問題。

和軌道小車最大的不同，就是該系統(tǒng)采用無軌水平傳輸，不受樓層各種管道系統(tǒng)制約。在載重量方面AGV物流機(jī)器人有其優(yōu)勢，其載重重量高達(dá)80kg，能滿足85%的醫(yī)療物品運輸需要。

AGV機(jī)器人裝置能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路徑(電磁軌道等)行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能，但因受地形和環(huán)境限制，較難實現(xiàn)物資的全院傳輸。

3、主要特點

載重量大。

可與傳輸系統(tǒng)對接。

一次充電可運行8個小時。

可轉(zhuǎn)彎、平移、節(jié)省空間、智能高效。

對通道要求較高。

單臺設(shè)備的成本較高。

要求其輸送路線人員流動性不可太大，過多的人員流動會對輸送造成影響。

各輸送系統(tǒng)各有優(yōu)勢，解決醫(yī)院物資輸送的問題不盡相同。醫(yī)院應(yīng)該根據(jù)自身實際情況，分析輸送物資來決定具體采用何種輸送方式或者采用多種輸送系統(tǒng)配合使用，來滿足自己的實際需求。

武漢同諾醫(yī)療科技