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為什么說(shuō)低速無(wú)人車(chē)需要高精定位呢？首先，在物流配送場(chǎng)景中，無(wú)人車(chē)需要準(zhǔn)確地找到貨物的裝卸點(diǎn)，將貨物準(zhǔn)確無(wú)誤地送達(dá)目的地。如果定位不準(zhǔn)確，可能會(huì)導(dǎo)致貨物送錯(cuò)地方，影響物流效率。其次，在園區(qū)巡邏和景區(qū)觀光場(chǎng)景中，無(wú)人車(chē)需要按照預(yù)設(shè)的路線(xiàn)行駛，避免與行人、障礙物發(fā)生碰撞。高精度的定位可以確保無(wú)人車(chē)在復(fù)雜的環(huán)境中準(zhǔn)確行駛，提高安全性。
那么，如何實(shí)現(xiàn)低速無(wú)人車(chē)的高精定位低成本呢？一方面，先進(jìn)的衛(wèi)星定位技術(shù)為低速無(wú)人車(chē)提供了可靠的絕對(duì)位置信息。通過(guò)接收多顆衛(wèi)星的信號(hào)，無(wú)人車(chē)可以準(zhǔn)確地確定自己的位置，精度可以達(dá)到厘米級(jí)別。另一方面，慣性導(dǎo)航技術(shù)也為低速無(wú)人車(chē)的定位提供了重要的補(bǔ)充。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量車(chē)輛的加速度和角速度，可以實(shí)時(shí)計(jì)算出車(chē)輛的位置和姿態(tài)。雖然慣性導(dǎo)航系統(tǒng)存在一定的誤差積累問(wèn)題，但是通過(guò)與衛(wèi)星定位技術(shù)的融合，可以有效地提高定位精度，同時(shí)降低成本。
誠(chéng)芯智聯(lián)（武漢）科技技術(shù)有限公司，作為一家專(zhuān)注于智能出行領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，2024年6月就已獲得了國(guó)內(nèi)首個(gè)L4級(jí)別、符合車(chē)道級(jí)要求的無(wú)人載重配送車(chē)定點(diǎn)。公司深入探索無(wú)人配送等低速無(wú)人駕駛行業(yè)，為無(wú)人車(chē)整機(jī)廠提供高性能、高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品。在保證高精度、高智能、多場(chǎng)景匹配度的同時(shí)，還通過(guò)優(yōu)化生產(chǎn)流程、降低制造成本等方式，幫助無(wú)人車(chē)整車(chē)廠降低量產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)快速的行業(yè)擴(kuò)張。
其中，誠(chéng)芯智聯(lián)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的IMU BOX 整機(jī)——CXGY-15系列，就是為低速無(wú)人車(chē)行業(yè)專(zhuān)業(yè)定制開(kāi)發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，產(chǎn)品在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域，主要用在兩個(gè)地方，第一，用于給智能駕駛域控制器提供加速度、角速度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)與GNSS衛(wèi)星信號(hào)融合，幫助無(wú)人車(chē)實(shí)現(xiàn)連續(xù)的，厘米級(jí)的高精度定位；第二，用于輸出底盤(pán)姿態(tài)數(shù)據(jù)，幫助無(wú)人車(chē)實(shí)現(xiàn)底盤(pán)姿態(tài)的調(diào)節(jié)，維持車(chē)身穩(wěn)定。 在優(yōu)勢(shì)上，產(chǎn)品支持12V電壓輸出，集成三軸陀螺和三軸加速度計(jì)的車(chē)規(guī)級(jí)通用性慣性測(cè)量單元，滿(mǎn)足AUTORSAR軟件架構(gòu)，經(jīng)過(guò)全溫范圍標(biāo)定，采用鋁合金外殼，為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)景提供可靠的慣性測(cè)量性能，具有體積小、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、低功耗、精度高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。在性能上，IB11集成誠(chéng)芯自研IMU算法，引入車(chē)輛動(dòng)力學(xué)約束，能更好地提升車(chē)載性能表現(xiàn)。在安全上，防
低速無(wú)人車(chē)作為未來(lái)出行和物流配送的重要方式，高精定位低成本是其發(fā)展的必然選擇。通過(guò)不斷創(chuàng)新技術(shù)，加強(qiáng)行業(yè)合作，未來(lái)低速無(wú)人車(chē)將會(huì)為我們的生活帶來(lái)更多的便利和安全。誠(chéng)芯智聯(lián)也將以更高的技術(shù)要求，更好的產(chǎn)品服務(wù)為低速無(wú)人車(chē)的發(fā)展助力！
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